Роден на 12 юли през 1936 г. в гр. Харманли.
Дългогодишен преподавател в Софийския университет, Шуменския университет, Великотърновския университет, Благоевградския университет и Пловдивския университет. Проф. Льондев е гост-преподавател в множество университети по целия свят.
Членува от 1964 г. в Съюза на българските композитори като музиколог и композитор. Член е на Управителния съвет и председател на Съюза в периода 2011 – 2014 г.
Петър Льондев е автор на над 700 детски и хорови произведения за деца. Издадени са песенните сборници „Избрани песни“, „Къщичка за песни“ и „Вълшебният килим“. Негови песни са издадени в грамофонни плочи и аудиокасети. Съвместно с К. Стефанов има издаден компактдиск. Други компактдискове с негови песни са издавани през годините у нас и в различни държави.
Проф. Петър Льондев пише песни за женски народен хор. Те са част от репертоара на „Мистерията на българските гласове“. През 1975 г. написва една от най-изпълняваните си хорови песни, „Ерген деда“. Песента му „Кавал свири“ през 1979 г. получава наградата „Грами“. Негови песни влизат в компактдисковете на швейцарския продуцент Марсел Селие и стават световно популярни през годините; изпълнители като Чък Кърия, сакс квартет „Аполо” и над 80 хорови състави от цял свят включват негови песни в репертоара си. Композира песни и за мъжки хор.
Проф. Петър Льондев  трайно свързва съдбата си с град Кюстендил. През годините е превеждал различни курсове, майсторски класове и беседи с преподаватели по музика. Дългогодишен председател на журито на Международния фолклорен конкурс „Пауталия“ и Международния конкурс за класическа китара – Кюстендил.
Умира през 2018 г.